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史上最逼真人造肌肉问世

美国哥伦比亚大学的工程师研究出一种可以用于人形机器人的合成肌肉，这种肌肉刀闸阀可承受比自身重量重1000倍的压力，合成的软体肌肉通过3D打印制成，抛弃了之前模型所使用的外部压缩器和高压设备，还可模仿人体肌肉做出推、拉、弯曲和扭曲等动作。

研究团队称，由于许多材料都无法满足高强度应力要求，到目前为止都没有任何材料能够适用作为软体肌肉。为了让低密度软体材料能据资料显示满足应力和应变的高要求，研究人员使用了微泡中遍布乙醇的硅橡胶材料，这项解决方案将其它材料的弹性特性和极端体积变化属性组合在一起，而且具有易制造、低成本和对环境无污染的好处。

在使用3D打印技术打造成需要的形状之后，这种人造肌肉需要使用一根细电线和8伏低压电进行了电刺激。当它表现出重要的膨胀和收缩特性之后，研究人员会进行了一系列的机器人应用研究。当使用低压电让其升温到80摄氏度时，它能够膨胀900%。通过计算机操控，这种自主部件几乎能够执行所有设计的动作任务。

团队负责人Hod Lipson教授称：“软体材料机器人在那些需要与人类接触和互动的领域用途非常广泛，比如说制造和医疗行业。”他还补充道：“软体机器人与硬性机器人不同，它们能够复制自点歌系统然运动，为人类提供医学或者其它类型的帮助，还能够执行精巧的任务或者抓取柔软物体。我们在制造机器人的领域已经获得了巨大的进步，但是机器人的身体仍然非常原始。这是一个巨大的难题，但是新的材料能够有一千种塑造和改变的方式。我们已经克服了制造人形机器人的最后障碍。”

研究团队计划继续研发和探索，使用传导性材料取代嵌入式的电线。这样应该能够加快肌肉的反应速度，并且延长它的使用寿命。

@4 、将准备好的样品放置于上/下压盘之间准备测试；

3D打印（3DP）即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，线缆配件运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。

3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用。

1947年产生了世界上第一台主从遥控的机器人，1947年以后，是计算机电子技术发展比较迅速的时期，因此各国已经开始利用当时的一些现代的技术，进行了机器人研究。到现在机器人技术已经很完备，连仿生组织都已经被搞定了，人形机器人即将诞方向盘旋的原理大家都应当清楚生，看来，机器人解放人类生产力的时代就要到了！